Manipulator robot Dylunio Thermol

    Mae robot yn beiriant awtomatig a all ddisodli bodau dynol i gymryd rhan mewn llafur peryglus a chymhleth mewn amgylchedd anstrwythuredig. Mae'n gymhleth o beiriannau, electroneg, meddalwedd a chanfyddiad. Mae'n wahanol i gynhyrchion defnyddwyr. Mae yna lawer o rannau robot. Os na chaiff y cynllun rhagarweiniol ei ystyried yn llawn, bydd yn aml yn defnyddio llawer o adnoddau dynol a materol, ac weithiau'n arwain y corff cyfan. Felly, yn y broses ddatblygu gynnar, mae angen defnyddio dulliau dibynadwyedd megis dylunio mecanyddol, dylunio thermol a dadansoddi hylif er mwyn osgoi risgiau, lleihau nifer y prawfesur a byrhau'r cylch datblygu.

Gofyniad Gwasgaru Gwres:

Fel y dangosir yn y chwedl, oherwydd cyfyngiad strwythur a chyfaint, mae angen integreiddio 7 modiwl rheoli gyriant ar y corff manipulator datblygu, ac mae pob modiwl rheoli gyrru yn rheoli modur. Mae'r modiwl rheoli gyriant yn swbstrad alwminiwm, sy'n laminiad clad copr wedi'i seilio ar fetel gyda swyddogaeth afradu gwres da; Mae gwrthiant tymheredd swbstrad alwminiwm (TS) y modiwl rheoli gyriant yn 85 gradd. Pan fydd y tymheredd yn uwch na 85 gradd, mae'r modiwl rheoli gyriant yn stopio gweithio. Yr argymhelliad swyddogol yw bod TS Llai na neu'n hafal i 80 gradd. Mae'r manipulator hwn yn cael ei gymhwyso i gynhyrchion robot meddygol. Tymheredd uchaf amgylchedd gwaith y robot yw 25 gradd, sydd â gofynion llym ar dymheredd y gragen. Mae saith modur yn gweithio ar yr un pryd: 10s Llai na neu'n hafal i t Llai na neu'n hafal i 1min, ac mae angen i'r tymheredd uchaf fod yn Llai na neu'n hafal i 51 gradd.

Dadansoddiadau Cyn Cyfnod:

Mae'r modiwl rheoli gyriant yn swbstrad alwminiwm, felly mae angen i'r modiwl rheoli gyriant drosglwyddo gwres i'r strwythur trwy bad thermol. Yn ôl y cyfrifiad blaenorol, mae angen oeri aer gorfodol yn y gofod cyfyngedig i sicrhau'r gofynion afradu gwres cyffredinol; Mae dwy ffordd i gynllunio afradu gwres:

1. Mae saith modiwl gyriant yn cael eu gludo ar sinc gwres, ac mae'r sinc gwres ynghyd â ffan llif echelinol ynghyd â chragen braich fecanyddol wedi'i gynllunio ar gyfer dwythell aer; Mae llwybr dargludiad thermol y dyluniad hwn fel a ganlyn: modiwl rheoli gyriant → pad thermol → sinc gwres → aer yn y ceudod (darfudiad gorfodol) → cragen ceudod → aer y tu allan i'r ceudod (darfudiad naturiol ynghyd â phelydriad thermol). Fodd bynnag, Yn y dyluniad hwn, ni all yr aer yn y ceudod gael ei gysylltu'n uniongyrchol â'r aer y tu allan, ac mae ymwrthedd thermol gwych yn y canol, yn arwain at berfformiad thermol gwael.

2. Mae'r saith modiwl gyriant wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â chragen y manipulator, yn ychwanegu dyluniad esgyll i gragen y manipulator, gosodir y gefnogwr echelinol y tu allan i gragen y manipulator, ac ychwanegir plât clawr ar gyfer dylunio dwythell aer.

Efelychu thermol:

Defnyddio meddalwedd efelychu craff i symleiddio'r modiwl a bwrw ymlaen â'r dadansoddiad efelychiad thermol o'r data.

Yn ôl y diagram tymheredd efelychiad thermol cwmwl o'r gragen, mae'r sefyllfa gyda thymheredd cragen uwch ar yr ochr dde, y cragen uchaf uchafswm=44.9 gradd, min=42.35 gradd, a'r alwminiwm swbstrad y bwrdd rheoli gyriant uchafswm=47.6 gradd , sy'n bodloni'r gofynion dylunio.

Trwy ddadansoddiad dylunio thermol, gall peirianwyr gael dealltwriaeth ddyfnach o sut mae dyluniad thermol yn cael ei integreiddio i ddyluniad strwythurol yn y cyfnod cynnar o ddylunio, a gellir defnyddio'r syniad hwn i gyfeirio ato yn y broses ddylunio ddilynol i arwain dyluniad strwythurol. Ar yr un pryd, gall efelychiad thermol ddod o hyd i'r diffygion yn y dyluniad yn gyflym a gwneud y gorau o'r cyfeiriad dylunio.